La cruz de tau o, por simplificación, tau,^[1]​ es una figura emblemática en forma de la letra griega tau (Τ τ).

Justo Lipsio (1547-1606), en la terminología sobre las formas de cruces que él inventó,^[2]​ llamaba a este tipo de cruz la crux commissa.^[3]​

Por ser empleada como signo distintivo de los Hermanos Hospitalarios de San Antonio, se llama también cruz de San Antonio Abad.

Otra orden religiosa que la utiliza como signo distintivo de sus miembros es la Orden franciscana.

Estas dos órdenes la representan normalmente con los extremos de sus brazos ampliados. "La terminación gruesa de los extremos del travesaño es una muestra de cómo se escribía a principios del siglo XIII."^[4]​